เป้าหมายของระบบ เพื่อรดน้ำต้นไม้หรือแปลงเกษตรโดยอัตโนมัติเมื่อดินแห้ง และหยุดรดน้ำเมื่อดินมีความชุ่มชื้นเพียงพอ ช่วยประหยัดเวลาและทรัพยากรน้ำ
องค์ประกอบของระบบทางเทคโนโลยี
1. ตัวป้อน (Input)
ค่าความชื้นในดิน: เป็นข้อมูลตั้งต้นที่ระบบต้องการ
แหล่งน้ำ: น้ำที่ใช้สำหรับรดต้นไม้
พลังงานไฟฟ้า: แหล่งพลังงานที่ทำให้ระบบอิเล็กทรอนิกส์และปั๊มน้ำทำงานได้
2. กระบวนการ (Process)
เซนเซอร์ (Sensor) ที่ปักอยู่ในดินจะทำการตรวจวัดระดับความชื้น
หากพบว่า "ดินแห้ง" (ความชื้นต่ำกว่าค่าที่ตั้งไว้) เซนเซอร์จะส่งสัญญาณไฟฟ้ารายงานไปยังแผงควบคุม (เช่น ไมโครคอนโทรลเลอร์)
แผงควบคุมประมวลผลและสั่งการให้ "ปั๊มน้ำ" หรือ "วาล์วไฟฟ้า" เปิดทำงาน เพื่อดูดน้ำส่งไปตามท่อ
3. ผลผลิต (Output)
ละอองน้ำที่พ่นออกมาจากหัวสปริงเกอร์ หรือน้ำที่หยดลงสู่ดิน
4. ข้อมูลย้อนกลับ (Feedback)
ค่าความชื้นในดินที่เปลี่ยนแปลงไป: เมื่อสปริงเกอร์รดน้ำจนดินเปียกชุ่มถึงระดับที่กำหนดไว้ เซนเซอร์จะตรวจจับค่าความชื้นที่เพิ่มขึ้นได้ และส่งข้อมูล (Feedback) กลับไปบอกแผงควบคุมให้ "สั่งปิด" ปั๊มน้ำ ระบบจึงหยุดทำงานโดยอัตโนมัติ
ความสัมพันธ์ในการทำงานของระบบรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติแบบวัดความชื้นในดิน เพื่อบรรลุเป้าหมายในการรดน้ำเมื่อดินแห้งและหยุดรดน้ำเมื่อดินชุ่มชื้น ซึ่งช่วยประหยัดทั้งเวลาและทรัพยากรน้ำได้อย่างมีประสิทธิภาพ ดังนี้
การทำงานของระบบเริ่มต้นจากการรวบรวม ตัวป้อน (Input) เข้าสู่ระบบ ซึ่งประกอบไปด้วย แหล่งน้ำที่เตรียมไว้สำหรับใช้รด พลังงานไฟฟ้าที่คอยหล่อเลี้ยงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด และที่สำคัญที่สุดคือ "ค่าความชื้นในดิน" ณ ขณะนั้น ข้อมูลและทรัพยากรเหล่านี้จะเข้าสู่ กระบวนการ (Process) ของระบบ โดยมีเซนเซอร์ (Sensor) ที่ปักอยู่ในบริเวณแปลงเกษตรทำหน้าที่เป็นตัวรับรู้ คอยตรวจวัดระดับความชื้นในดินอย่างต่อเนื่อง
เมื่อใดก็ตามที่เซนเซอร์ตรวจพบว่า "ดินแห้ง" (ค่าความชื้นลดต่ำกว่าเกณฑ์ที่ผู้ใช้งานตั้งไว้) เซนเซอร์จะแปลงค่าความชื้นนั้นเป็นสัญญาณไฟฟ้าแล้วส่งรายงานไปยังสมองกลของระบบ นั่นคือ "แผงควบคุม" (เช่น ไมโครคอนโทรลเลอร์) เมื่อแผงควบคุมได้รับสัญญาณ จะทำการประมวลผลและส่งคำสั่งต่อไปยังอุปกรณ์ปฏิบัติการอย่าง "ปั๊มน้ำ" หรือ "วาล์วไฟฟ้า" ให้เปิดการทำงานทันที เพื่อดูดและดันน้ำจากแหล่งน้ำส่งไปตามท่อ
ผลจากการทำงานของกระบวนการดังกล่าวจะก่อให้เกิด ผลผลิต (Output) ของระบบ นั่นคือ ละอองน้ำที่พ่นออกมาจากหัวสปริงเกอร์ หรือน้ำที่ค่อย ๆ หยดลงสู่ดินโดยตรง ซึ่งผลผลิต (น้ำ) นี้เองที่จะเข้าไปเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมในแปลงเกษตร ทำให้ความชื้นในดินค่อย ๆ เพิ่มสูงขึ้น
จุดเชื่อมโยงสำคัญที่ทำให้ระบบนี้มีความอัจฉริยะและทำงานเป็นอัตโนมัติได้อย่างสมบูรณ์คือกลไก ข้อมูลย้อนกลับ (Feedback) ในขณะที่ระบบกำลังรดน้ำอยู่นั้น เซนเซอร์จะไม่ได้หยุดพัก แต่จะยังคงตรวจจับ "ค่าความชื้นในดินที่เปลี่ยนแปลงไป" อยู่ตลอดเวลา เมื่อน้ำซึมลงดินจนเปียกชุ่มและมีความชื้นถึงระดับที่กำหนดไว้ เซนเซอร์จะนำค่าความชื้นที่เพิ่มขึ้นนี้ส่งเป็นข้อมูลย้อนกลับ (Feedback) ไปแจ้งให้แผงควบคุมรับทราบ แผงควบคุมประมวลผลได้ว่าเป้าหมายสำเร็จแล้ว จึงออกคำสั่งให้ "ปิด" ปั๊มน้ำหรือวาล์วไฟฟ้า
ระบบจึงหยุดรดน้ำโดยอัตโนมัติทันที และจะกลับไปอยู่ในสภาวะเฝ้ารอ (Standby) เพื่อรอให้ดินแห้งและเริ่มต้นกระบวนการใหม่อีกครั้ง การทำงานประสานกันเป็นวงจรปิดที่เชื่อมโยงกันอย่างสมบูรณ์แบบนี้ ทำให้พืชได้รับน้ำในปริมาณที่เหมาะสมพอดี โดยไม่มีการสูญเสียทรัพยากรน้ำไปโดยเปล่าประโยชน์
เมื่อระบบรดน้ำอัตโนมัติทำงานผิดปกติ เราสามารถใช้การวิเคราะห์ระบบข้างต้นมาช่วยหาจุดบกพร่องได้ ดังนี้
ปัญหาหรือข้อบกพร่องที่อาจเกิดขึ้น : ละอองน้ำไม่ออกจากหัวสปริงเกอร์
สาเหตุของปัญหา : 1. แหล่งน้ำมีปริมาณน้ำไม่เพียงพอ
2. เครื่องตรวจวัดความชื้นเสียหาย
3. ปั๊มน้ำเสียหาย
แนวทางการแก้ไขปัญหา : 1. เพิ่มปริมาณน้ำในแหล่งน้ำ
2. เปลี่ยนเครื่องตรวจวัดความชื้น
3. ซ่อมปั๊มน้ำ
แนวทางการดูแลรักษา : ตรวจสอบอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องในระบบอยู่เสมอ เช่น เครื่องตรวจวัดความชื้น ปั๊มน้ำ